Sterowniki programowalne plc AF

BUDOWA I DZIAŁANIE STEROWNIKÓW plc AF

Sterowniki programowalne plc AF (Array-FAB) posiadają budowę modułową przystosowaną do montażu na szynie DIN ( typowej dla skrzynek energetycznych) lub z wykorzystaniem istniejących otworów. Sterowniki wyposażone są w wejścia rozróżniające zmiany dwustanowe lub ciągłe, wyjścia załączające wybrane odbiorniki oraz wewnętrzny, programowalny układ elektroniczny, realizujący pomiędzy wejściami i wyjściami żądane funkcje logiczne. Określony przez użytkownika sposób działania ( program ), zapamiętywany jest w nieulotnej pamięci sterownika plc. Program ( FBD, CFC ) przygotowywany jest w przyjaznej, graficznej formie, tj. schematu jak dla układów cyfrowych, następnie przesyłany do sterownika plc.

Komputer powinien być wyposażonego w złącze USB, RS-232 ewentualnie USB i konwerter . Zaletą wykorzystania komputera jest możliwość sprawdzenia poprawności całego projektu tj. symulacji działania sterownika plc przed jego kupnem. Natomiast funkcja monitorowania rzeczywistej pracy sterownika plc i przedstawianie efektu na ekranie w formie „podwietlania aktywnych stanów”, bardzo ułatwia uruchomienie obiektu.

Dodatkowymi sygnałami wejściowymi dla programów sterowników mogą być informacje z wewnętrznego kalendarza i zegara czasu rzeczywistego RTC. Efektem działania jest uruchamianie wbudowanych przekaźników albo kluczy tranzystorowych w sterowniku,zgodnie z wgranym programem.

ZASTOSOWANIE :

Proste autonomiczne układy automatyki i kontroli takie jak:

I

sterowanie pracą automatycznych bram i drzwi

obsługa wyłączników krańcowych, przycisków, wyjść zdalnego lub miejscowego sterowania, włączanie silników, sygnalizacji

I

sterowanie systemami grzewczymi

termostaty pokojowe, zawory ,czujniki temperatury, pompy, klapy , wentylatorowe nadmuchy paleniska

I

automatyka budynków, oszczędnościowe sterowanie oświetleniem

wykorzystanie czujników ruchu lub otwarcia drzwi, określanie optymalnych czasów załączeń oświetlenia głównego na podstawie znanych potrzeb lub pomiaru długości czasu uruchomienia przycisku, eliminacja łączników krzyżowych

I

sterowanie zależne od czasu rzeczywistego

np. automat właczający dzwonki szkolne, w firmach przełączanie dostępu do telefonicznych linii miejskich zależnie od czasu lub podanego hasła

I

sterowanie procesami produkcyjnymi, rolnymi, ogrodniczymi oraz nadzorowanie prawidłowości ich przebiegu

możliwość wykorzystania większości osiągalnych czujników i elementów wykonawczych. Nadzorowanie i automatyzowanie parametrów procesów, sygnalizowanie (równiez głosem) przekroczenia wartości dopuszczalnych

I

sterowanie pracą pojedynczych urządzeń np. maszyn do pakowania

I

wstępne ostrzeganie lub alarmowanie w przypadkach zagrożeń i awarii

np. głosem o naruszeniu strefy chronionej, stanie urządzenia, obsługa typowych czujników ruchu, uruchamianie alarmów akustycznych , optycznych, powiadamianie głosem przez głośnik lub wybrane linie telefoniczne, itp.

I

zdalne sterowanie z klawiatury telefonu

po połączeniu z nadzorowanym obiektem lub po odebraniu automatycznego powiadomienia o alarmie można zdalnie załączać działanie określonej części programu sterownika, wybranych odbiorników itp.

WYBRANE INFORMACJE TECHNICZNE O STEROWNIKACH PROGRAMOWALNYCH plc AF ( FAB ):

Proste autonomiczne układy automatyki i kontroli takie jak:

\

wymiary

71 ( lub 126 ) mm x 58 mm, wysokość 90 mm

\

zasilanie znamionowe

100-240VAC (AF-…A) albo 14-20VAC/12V-24VDC (AF-…E) albo 10-28VDC (AF-…D)

\

wejścia

6 lub 12 wejść dwustanowych lub analogowych ( deklarowane w programie )

\

opóźnienie zmiany stanu z 0 na 1 i 1 na 0 typowo 50ms .

\

współpraca z modułem fonicznym AF-MUL ( opis poniżej )

\

nieulotna pamięć programu sterownika, pozwalająca zapamiętać do 127 bloczków logicznych FBD programu (64KB)

\

programowanie bloczkami funkcyjnymi FBD , CFC

\

temperatura pracy

-20 do +70 oC bez LCD lub z AF-LCD-B

\

zasilanie dopuszczalne

85-256VAC (AF-…A) albo 12-24VAC/10-28VDC (AF-…E) albo 10-28VDC (AF-…D)

\

sygnały wejściowe

odpowiednio do zasilania (0 -230VAC) lub (0-24VAC/DC) lub ( analogowe 0-10VDC)

\

wyjścia

4 albo 8 przekaźników albo tranzystorów. Wyjścia przekaźnikowe izolowane, tranzystorowe nie

\

zegar czasu rzeczywistego RTC i kalendarz z podtrzymaniem pracy po zaniku napięcia zasilającego

\

złącze sterownika do współpracy z komputerem

RS232, USB, RS485*

\

stopień ochrony

IP20

\

pobór mocy z zasilania przy włączonych wszystkich przekaźnikach 3W ( AF-10...) lub 5W (AF-20...)

\

wykrywany minimalny czas sygnału na wejściu 50mS

\

obciążalność wyjść

przekaźnikowe max10A dla obciążeń rezystancyjnych, tranzystorowe max 2A

\

rozłączalny panel klawiatury i wyświetlacza LCD ( HMI ) do zmiany parametrów bloków a w czasie pracy do dwustanowego wskazywania sygnałów wejść/wyjść

możliwa praca bez panelu

\

oprogramowanie komputera pozwalające przygotować , sprawdzić przez symulację działania, przesłać lub odczytać oraz zapamiętać programy sterowników

Możliwe jest też monitorowanie pracy sterowników w trybie ciągłym ( przez RS, USB )

UPROSZCZONY OPIS URUCHOMIENIA STEROWNIKA plc AF

z wykorzystaniem komputera

1. Przed przystąpieniem do instalowania i uruchamiania układu automatyki, korzystnie jest wykonać uproszczony projekt. Powinien on zawierać założenia (wymagania) ustalone! z późniejszym użytkownikiem, co pozwala eliminować konieczne poprawki.

2. Na podstawie określonych wymagań należy sporządzić algorytm działania (mniej lub bardziej szczegółowy, symboliczny lub czasowy, zależnie od własnych przyzwyczajeń)

3. Po zainstalowaniu z CD lub internetu i uruchomieniu programu komputerowego „Quick II” należy utworzyć w nim nowy plik tj.nowy program sterownika – w programie Quick przycisk „New”. UWAGA: Program „demo” z polskimi opisami nie wymagają instalacji. Jednak do współpracy PC ze sterownikiem, konieczna jest pełna instalacja Quick II. Wszystkie programy pobrane z internetu wymagają rozpakowania (wyodrębnienia plików). Instalacja programu polega na uruchomienie pliku setup

4. Uwaga: osoby przyzwyczajone do stosowania symboliki styków, znajdą w instrukcji obsługi odpowiadające im symbole logiczne.

5. Wybrać typ sterownika, określony ilością wejść i wyjść, oraz wskazać miejsce zapamiętania ( save as) zbioru w otwartym okienku

6. Umieścić potrzebne elementy logiczne i funkcyjne w polu otwartego okienka („kliknąć” myszką element jednego z okienek w lewej części ekranu i umieścić go na żądanym miejscu pola „Logic”)

7. wykonać połączenia „przewodami” od wejść z lewej przez elementy logiczne do wyjść z prawej (przycisk „link”)

8. sprawdzić poprawność (przez symulację) działania zaprojektowanego programu, uruchamiając przycisk ” start”, a później wybierając wejścia istniejące w lewej częsci okienka „logic”. Stany wyjść sterownika wyświetlane aą z prawej strony okienka „logic”.

9. zmienić nunerację bloków tak, aby w jednej gałęzi narastała od wejścia do wyjścia sterownika (Nie musi kolejno) WAŻNE !

10. po wybraniu właściwego portu „com” przesłać program do sterownika ( przycisk „write”). Przy USB koniecznie przed podłączeniem kabla wgrać program jego obsługi ( sterownik ) Fabryczne ustawienia: kod 0001, adres 0

11. Przyciskiem „monitor” można uruchomić podgląd (w trybie ciągłym) działania sterownika podłączonego do komputera

SPECYFIKACJA POSZCZEGÓLNYCH MODELI sterowników plc AF

Model plc AF	Zasilanie	Wejścia sterownika plc	Wyjścia sterownika plc	Inne
AF-10MR-A2	85-260VAC	6 -dwustanowe AC 85-260V	4 przekaźniki	RTC, dołączany AF-HMI
AF-10MR-E2	12-24VAC/DC	6 -dwustanowe AC/DC 12-24V	4 przekaźniki	RTC, dołączany AF-HMI
AF-10MT-E	12-24V DC	6 -dwustanowe DC 12-24V	4 tranzytory	RTC, dołączany AF-LCD
AF-10MR-D2	12-24VDC	6 -analogowe lub dwustanowe 0-10-24V DC	4 przekaźniki	RTC, dołączany AF-HMI
AF-10MT-D	12-24VDC	6 -analogowe lub dwustanowe 0-10-24V DC	4 tranzystory	RTC, dołączany AF-LCD
AF-20MR-A2	85-260VAC	12 -dwustanowe AC 85-260V	8 przekaźników	RTC, dołączany AF-HMI
AF-20MR-E2	12-24VAC/DC	12 -dwustanowe AC/DC 12-24V	8 przekaźników	RTC, dołączany AF-HMI
AF-20MR-D2	12-24VDC	12 -analogowe lub dwustanowe 0-10-24V DC	8 przekaźników	RTC, dołączany AF-HMI
AF-20MT-D2	12-24VDC	12 -analogowe lub dwustanowe 0-10-24V DC	8 tranzystorów	RTC, dołączany AF-HMI
AF-MUL	Rozszerzenie ( starsze AF )- moduł komunikatów słownych oraz połaczeń telefonicznych
AF-HMI	podświetlany panel LCD z klawiaturą -Dołączany, do wszystkich modeli AF…2
AF-C2322	interfejs RS232 z kablem do połączenia sterownik AF…2 – komputer (programowanie, podgląd, taki jak APB).
AF_DUSB2	interfejs USB z kablem do połączenia sterownik AF…2 – komputer (programowanie, podgląd, taki jak dla APB). Konw. FTDI
AF-C485	interfejs RS485 z kablem do połączenia starsze AF – sieć sterowników – komputer (również łączenie AF na duże odległości)
AF-C232/485	konwerter RS232/RS485 do połączenia komputer RS232 – sieć starsze AF
AF-COPY	moduł przenoszenia ( kopiowania i odczytu ) programu pomiędzy starsze AF
konwerter USB/RS232	konwerter USB/RS232 (FTDI) do komputerów bez portu RS232