#TELMATIK

BUDOWA I DZIAŁANIE STEROWNIKÓW plc APB

Sterowniki programowalne plc APB posiadają budowę modułową przystosowaną do montażu na szynie DIN (typowej dla skrzynek energetycznych) lub na tablicy z wykorzystaniem istniejących elementów mocujących. Sterowniki plc wyposażone są w wejścia rozróżniające zmiany dwustanowe lub analogowe, wyjścia załączające wybrane odbiorniki oraz wewnętrzny, programowalny układ elektroniczny, realizujący pomiędzy wejściami i wyjściami żądane funkcje logiczne. Określony przez użytkownika sposób działania sterownika plc, czyli program przygotowywany i testowany jest w komputerze w formie schematu (diagramu). Następnie zostaje przesyłany i zapamiętywany w nieulotnej pamięci sterownika plc.

Istnieje możliwość całkowitego sprawdzenia poprawności projektu przez symulację działania programu w komputerze, jeszcze przed jego przesłaniem do sterownika. Sterownik łączony jest z komputerem złączem RS232 lub USB. Sterowniki plc APB obsługują do 7 rozszerzeń, mogą wyświetlać komunikaty słowne i wartości liczbowe. Zawartość ekranów można swobodnie komponować. Z klawiatury można zmieniać rejestry wykorzystane jako nastawy. Sterowniki plc APB mają szybkie bloki i wejścia 10kHz, bloki i wyjścia 10kHz,wejścia analogowe 0,01V . W APB wbudowany jest protokół komunikacyjny MODBUS RTU ( Slave ).

Sterownik plc APB wyróżnia sie następującymi cechami:

5

przyjazna, graficzna metoda programowania FBD, CFC - darmowy program komputerowy APBSoft

5

"podświetlanie" wszystkich aktywnych linii i stanów na ekranie PC w czasie symulacji

5

możliwość wyświetlania komunikatów wartości i stanów na wyświetlaczu LCD (HMI)

5

32-bitowe rejestry i podstawowe funkcje arytmetyczne

5

możliwość zmiany z klawiatury rejestrów użytych jako nastawy

5

szybkie bloki i 4 wejścia 10kHZ, szybkie bloki i 2 wyjścia 10kHz, wejścia analogowe 0,01V

5

stosowanie rozszerzeń zwiększających dostępną ilości wejść i wyjść

5

zapamiętanie stanów wskazanych bloków po zaniku zasilania.

5

mozliwość komunikowania z urządzeniami zewnętrznymi typu Master protokołem MODBUS RTU

5

dobra współpraca z panelem SH-300

#TELMATIK

ZASTOSOWANIE :

Układy automatyki, kontroli i sygnalizacji. Sterowniki plc APB szczególnie przydatne są w miejscach, gdzie potrzebne są szybkie, ewentualnie dokładne wejścia, szybkie wyjścia lub wyświetlanie komunikatów, wartości na LCD.

APB mają dokladniejsze, niż sterowniki plc AF czy plc SR wejścia analogowe, kalibrowane i z ustawianym wzmocnieniem, przesuwaniem o stałą. Seria APB ma dużo możiwości np proptokół ModbusRTU, co jednocześnie stawia projektantowi minimalnie większe wymagania, niż w przypadku prostych AF,

#TELMATIK

WYBRANE INFORMACJE TECHNICZNE O STEROWNIKACH PROGRAMOWALNYCH PLC APB

Z

wymiary

71 ( lub 126 ) mm x 58,5 mm, wysokość 90 mm

Z

zasilanie

12V-24V DC lub 230V AC

Z

wejścia

8 albo 14 wejść dwustanowych lub analogowych (deklarowane w programie)

Z

sygnały wejściowe

dwustanowe 0-24V( 12V=),analogowe (0-10V) lub dwustanowe 230V AC

Z

wejścia analogowe 0-10V o rozdzielczości 0,01V, odświeżanych max co 1sek

Z

dostępne wykonanie z wejściami i wyjściami 4-20mA

Z

szybkie 4 wejścia i szybkie funkcje licznikowe, szybkie 2 wyjścia np. dla PWM

Z

wyjścia

4 albo 8 przekaźników lub tranzystorów

Z

rozszerzenie

14 wejść , 8 Wyjść ( przekaźniki lub tranzystory )

Z

obciążalność wyjść

przekaźnikowe 10A dla obciążeń rezystancyjnych, tranzystorowe 2A.

Z

zegar czasu rzeczywistego RTC i kalendarz z podtrzymaniem pracy po zaniku napięcia zasilającego

Z

panel klawiatury i wyświetlacza LCD

możliwe wykonania bez panelu

Z

nieulotna pamięć programu sterownika, pozwalająca zapamiętać do 320 bloczków logicznych FBD ( CFC ) programu

RS232, USB, RS485*

Z

złącze do współpracy z komputerem RS232 lub USB. Protokół MODBUS RTU

Z

program komputerowy APB Soft pozwalający przygotować , sprawdzić przez symulację działania, przesłać lub odczytać programy sterowników.

#TELMATIK

UWAGA

Czas odpowiedzi od wejścia do wyjścia sterownika plc przy łatwym jego programowaniu FBD, LAD ( jak w APB, LOGO, Easy) zależy od ilości użytych, uporządkowanych bloków. Nie ma możliwości łatwego wyliczenia go. Dla APB, szacunkowo można oczekiwać reakcji < 200mS. Minimalny czas pojedynczego ustalonego sygnału na wejściu zwykłym to 50mS, przebieg 2Hz.

Ale użycie szybkich bloków ( z dostępnymi w APB 4 we, 2 wy ) pozwala zliczać, generować impulsy nawet 10kHz, wykrywać impulsy 0,1mS. Przy połączeniu jednego szybkiego licznika bezpośrednio z wyjściem sterownika T, reakcja na zbocze następuje po ok. 50uS.

#TELMATIK

STEROWNIK PLC – SPECYFIKACJA MODELI APB

TYP plc	ZASILANIE	WEJŚCIA sterownika plc	WYJŚCIA sterownika plc	UWAGI
APB-12MRAL	100-240V AC	8 AC (230V)	4 przekaźniki	zegar RTC, LCD
APB-12MRA	100-240V AC	8 AC (230V)	4 przekaźniki	zegar RTC, bez LCD
APB-12MRDL	12-24V DC	8 DC (w tym możliwe 8 analog, 4 szybkie)	4 przekaźniki	zegar RTC, LCD
APB-12MRD	12-24V DC	8 DC (w tym możliwe 8 analog, 4 szybkie)	4 przekaźniki	zegar RTC, bez LCD
APB-12MTDL	12-24V DC	8 DC (w tym możliwe 8 analog, 4 szybkie)	4 tranzystory NPN, mozliwe 2 szybkie	zegar RTC, LCD
APB-12MGDL	12-24V DC	8 DC (w tym możliwe 8 analog, 4 szybkie)	4 tranzystory PNP, mozliwe 2 szybkie	zegar RTC, LCD
APB-12MTD	12-24V DC	8 DC (w tym możliwe 8 analog, 4 szybkie)	4 tranzystory NPN, mozliwe 2 szybkie	zegar RTC, bez LCD
APB-22MRAL	100-240V AC	14 AC (230V)	8 przekaźników	zegar RTC, LCD
APB-22MRA	100-240V AC	14 AC (230V)	8 przekaźników	zegar RTC, bez LCD
APB-22MRDL	12-24V DC	14 DC (w tym możliwe 12 analog, 4 szybkie)	8 przekaźników	zegar RTC, LCD
APB-22MRD	12-24V DC	14 DC (w tym możliwe 12 analog, 4 szybkie)	8 przekaźników	zegar RTC, bez LCD
APB-22MTDL	12-24V DC	14 DC (w tym możliwe 12 analog, 4 szybkie)	8 tranzyst. NPN, możliwe 2 szybkie	zegar RTC, LCD
APB-22MGDL	12-24V DC	14 DC (w tym możliwe 12 analog, 4 szybkie)	8 tranzyst. PNP, możliwe 2 szybkie	zegar RTC, LCD
APB-22MGD	12-24V DC	14 DC (w tym możliwe 12 analog, 4 szybkie)	8 tranzyst. PNP, możliwe 2 szybkie	zegar RTC, bez LCD
APB-22MTD	12-24V DC	14 DC (w tym możliwe 12 analog, 4 szybkie)	8 tranzyst. NPN, możliwe 2 szybkie	zegar RTC, bez LCD
APB-24MRDL	12-24V DC	14 DC (w tym możliwe 12 analog, 4 szybkie) + 2analog 4-20mA	6 przekaźników + 2analog 4-20mA albo digit 0/20mA	zegar RTC, LCD
APB-22ERA	100-240V AC	14 AC (230V)	8 przekaźników	rozszerzenie APB…AC
APB-22ERD	12-24V DC	14 DC	8 przekaźników	rozszerzenie APB…DC
APB-22ETD	12-24V DC	14 DC	8 tranzystorów NPN	rozszerzenie APB…DC
APB-22EGD	12-24V DC	14 DC	8 tranzystorów PNP	rozszerzenie APB…DC
APB-232	interfejs RS232 z kablem, do łączenia APB – komputer (programowanie, podgląd) albo APB – SH 300
APB-DUSB	interfejs USB z kablem do łączenia APB z komputerem (programowanie, podgląd). Konw.FTDI
APB-EXPMC	Interfejs RS-485 ( komunikacja APB w sieci, duże odległości ) oraz RS-232 w formie modułu z optoizolacją
APB-EXNET	BRAMKA Ethernet ( komunikacja APB w sieci LAN, Ethernet.) Porty APB, RS-232, RS-485, Ethernet.
APB-E	dodatkowy kabel odsunięcia rozszerzenia od sterownika (0,3 lub 0,6m)
APB-BATTERY	Uchwyt baterii (3V) do dłuższego podtrzymania pracy zegara RTC